产品介绍 结构简单，维修、调试容易，成本低。 支持单轴/ufo、y3型3轴、y4型3轴、四轴、6轴、v22的飞行模式 产品实拍图 无人机方案开发 航拍控制板 定制说明 一、 四轴电机驱动 11v 12.6a，11800转，推力700克。10v 11a，11000转，推力606克。 　　定子：优质矽钢片，电磁性能优良 　　转轴：钢制转轴，陶釉散热，散热快 　　精工电机：采用多磁技术，提高电机转速，使飞行更稳定，动力更强大 　　高精密空心杯电机：运用高效率的能量转换配置，比普通电机更节能，更稳定，更灵敏 　　二、四轴飞行器原理 　　四轴飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼轴距几何中心的距离相等，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 　　三、近年来，四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨高速旋转。 　　无刷主流电机的驱动控制方式主要分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两种。由于在四轴飞行器中的要求无刷直流电机控制器要求体积小、重量轻、高效可靠，因而采用无位置传感器的无刷直流电机。本文采用的是朗宇x2212 kv980无刷直流电机。 　　无刷直流电机驱动控制系统包括驱动电路和系统程序控制两部分。采用功率管的开关特性构成三相全桥驱动电路，之后使用dsp作为主控芯片，借助其强大的运算处理能力，实现电机的启动与控制，但电路结构复杂成本高，缺乏经济性。 　　四、直流无刷电机的换向采用反电势过零检测法，一旦检测到第三相的反电势过零点就为换向做准备。反电势过零检测采用虚拟中性点的方法，通过检测电机各相的反电势过零点来判断转子位置。而基于电机三相绕组端电压变化规律的电机电流换向理论，可以大大提高系统控制精度。 公司简介 深圳海博电机驱动发展有限公司是一家专注于电机驱动解决方案，集研发、生产、销售为一体的高科企业。我们专业的研发团队，针对电机驱动应用，根据客户要求定制，从开发到生产一站式完成， 用实力为客户解决问题。 公司多年来从事直流无刷电机驱动方案的研发工作，紧跟行业动态，现可提供全系列有传感及无传感直流无刷驱动全套完整解决方案。产品成熟功能丰富、控制精度高，外观大小可按照客户需求定制。 联系方式 深圳海博电机驱动发展有限公司 地址：深圳市福田区天安数码城f3.8栋天经大厦c座507 邮编：518000 电话：86-755-83011521 13760218385（李先生） 网址： http:www.szhb